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交流伺服电机的原理是什么?常见故障又有哪些呢?

日期: 2022-05-10
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我们知道,通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,它也由定子和转子构成,它的系统包括伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器,在使用的过程中,出故障的则往往需要排查这两个系统,那么交流伺服电机的原理是什么?常见故障又有哪些呢?

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一、原理:

它的工作原理必须具备一个性能,就是能克服所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,已在转动时如果控制信号消失能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动,处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场,可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速,向相反方向旋转,所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同,相位相反的电动势和电流(或涡流),这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩为零,伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号,控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

二、常见故障:
1、电机两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差,使机械系统产生抖动。轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转”,“堵转”在不至于导致“过载报警”的情况下,由于负载过重,会增加伺服系统的响应时间产生振动;

2、负载惯量,负载惯量的设置一般与负载的大小有关,过大的负载惯量参数会使系统产生振动,一般的就可以自动测量系统的负载惯量。

以上就是 交流伺服电机的原理以及常见故障分析,倘若遇见严重故障,建议联系厂家维修!

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